硬度是材料抵抗硬物压入其表面的能力。是金属材料的重要性能指标之一。一般硬度越高，耐磨性越好。常用硬度计种类：里氏硬度计、洛氏硬度计、维氏硬度计、布氏硬度计、布伦威尔硬度计、肖氏硬度计、铅笔硬度计
1.里氏硬度计。这是一款可以转换各种硬度值的小型硬度计。主要用于金属材料的检测，尤其适用于较大的工件。由于冲击装置种类繁多，应根据具体需要选购。主要用于模具测试，因为一般洛氏硬度计很难测试大型模具。我国没有这方面的国家标准。里氏硬度计测得的数据可以换算。
2.洛氏硬度计。用于各种钢（包括合金钢和不锈钢）的硬度测试。这是一种重要且常用的硬度计。有以下几种：
①洛氏硬度计。指手动硬度，指针显示。这是一种早期的常用钢材硬度计，可测量硬质合金、淬火钢和非淬火钢。软铸铁和小于2mm的板材的硬度不适合这种硬度计。
试验力有3种，由小到大，硬度有HRA、HRB、HRC三种，其中淬火钢和模具钢常用HRC。
② 电动洛氏硬度计。性能与①相同。无需人工打孔硬度，可获得更准确的数据。
③洛氏硬度计。性能与②相同。数字显示方便阅读。
④ 数字显示表面洛氏硬度计。当金属的硬度层比较薄时，普通洛氏硬度计会穿透硬度层，无法测出表面硬度层的真实硬度。在这种情况下，应使用洛氏表面硬度计。由于表层薄，人工控制难度较大。一般为电动数显，故为数显式表面洛氏硬度计。主要用于渗碳或渗氮钢和电沉积涂层，以及了解钢、合金钢和硬质合金等金属的表面硬度。
⑤数显洛氏和表面洛氏硬度计。可测量一般洛氏硬度和表面洛氏硬度。根据压头匹配和标尺选择，可测量的参数有HRA、B、C、D、e、F、G、h和K。CPU数据处理。除打印机外，还具有RS-232计算机接口。
3.维氏硬度计。用于测量黑色金属、有色金属、硬质合金（如铝合金）和表面渗碳渗氮层的硬度，用HV表示。
对于表层很薄、硬度低的材料，应使用小载荷维氏硬度计。这种硬度计有显微镜（有的厂叫显微硬度计）观察所形成的压痕，有的配有编程计算器，可以快速准确地计算出硬度值。还有微型维氏硬度计，小测试力只有10克力（10GF）。
4.布氏硬度计。测量UN淬火钢、铸铁、有色金属和软轴承合金材料，用HBW表示。除了一般的数显布氏硬度计外，还有便携式布氏硬度计、锤式布氏硬度计和门式布氏硬度计。
5. Bromwell硬度计。也就是说可以制作布氏硬度、洛氏硬度和维氏硬度的硬度计。它适合开发和研究。
6.邵氏硬度计（又称橡胶硬度计，这是因为硬度计是外国人的姓氏，不同的音译有不同的汉字）。国内只有两种标准，HA和HD。前者是软橡胶的硬度参数，后者是硬橡胶或塑料的硬度参数。需要指出的是，一些硬度较高的塑料，如“赛钢”（可制成齿轮等耐磨零件），不适合用肖氏硬度计进行硬度测量。
国产肖氏硬度计有两种：LX-A（适用于软橡胶或塑料）和cy-d（适用于较硬的橡胶和塑料）。邵氏硬度计可以手动测量，因为手动控制力不是很稳定，所以可以加一个底座，用恒压加载装置施加力，测量更准确。但通常底座比硬度计本身贵得多。由于我国对橡胶硬度的精度要求不是太高，很多厂家都省略了基数。
7.铅笔硬度计。这用于测试涂层的硬度。为了将铅笔夹在“小车”上，让它在涂层上滑动，可以根据铅笔的硬度和涂层上的划痕来判断涂层的硬度。
