1.种测量两点之间高度差的仪器。
由望远镜、水平仪（或补偿器）和底座组成。按结构分：固定镜水平仪、旋转镜水平仪、微倾斜水平仪、自动水平仪。水准仪广泛用于控制、地形和施工布局测量。中国水平系列标准有：DS05、DS1、DS3、DS10、DS20等（'DS'表示'大地水准仪'，'05,1,3,...'是高度的偶然均方误差仪器表示的每公里水平测量的差中位数，以毫米为单位）。当矫平机上附有特殊配件时，可以形成激光矫直机。
2.测量水平和垂直角度的经纬仪。
它由望远镜、水平板、垂直板和底座组成。按读数设备分为游标经纬仪、光学经纬仪和电子（自动显示）经纬仪。经纬仪广泛用于控制、地形和建筑放样测量。中国经纬仪系列：DJ07、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60六种型号（“DJ”表示“大地经纬仪”、“07、1、2、...”一次测量的水平方向平均误差，单位为秒当经纬仪附加特殊附件时，可以由激光经纬仪、斜面经纬仪等组成。
3.全站仪，即电子全站仪，是集光、机、电于一体的高科技测量仪器。
是集水平角、垂直角、距离（斜距、水平距离）和高差测量功能于一体的测绘仪器系统。与光学经纬仪相比，电子经纬仪将光盘转换为光电扫描盘，以自动记录和显示读数代替人工光学测量读数，简化了角度测量操作，避免了读数误差。由于一次放置的仪器可以完成站上的所有测量工作，故称为全站仪。广泛用于大型建筑物和地下隧道的精密工程测量或变形监测。
